Magnus Linderoth y Kristian Soltesz ( empleados del Lund Institute of Technology de Suecia ) han construido un artefacto que permite demostrar lo que la robótica denomina como control de sistemas dinámicos. Es un pequeño robot que pareciera ser un posicionador de alguna impresora, pero no, es un riel que permite mantener un péndulo invertido en equilibrio. Este sistema es utilizado habitualmente en las escuelas de ingeniería para realizar prácticas de control de sistemas. En algunos lugares, incluso se utiliza un péndulo doble invertido.
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